Ca. 40m über dem Rhein zur Kontrolle des Rheinübergangs wurde im 12. Jahrhundert ein Kastell errichtet. Zähringer, Habsburger und Freiburger bewohnten die Burg im Laufe der Jahrhunderte. Der Überlieferung nach soll Rudolf von Habsburg hier geboren worden sein. Von 1218-1290 soll der römisch-deutsche König hier residiert haben.

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