Im historischen Stadtkern mit dem „Torle“ kann wunderbar einige Zeit verbringen. Ebenfalls sehenswert sind in Endingen das Ehrletal und das Ehrleloch. Die Allee schmückt 100 Kastanienbäume, etwa 100m lang geht der Tunnel in den Berg hinein. Die Katharinen-Kapelle hoch oben auf dem Katharinenberg wurde 1723 eingeweiht und während der französischen Revolution zerstört. Durch einen schönen Buchenwald kann der Gipfel erklommen werden und eine Turmbesteigung kostet 30 Cent. Auch schon die deutsche Königin Augusta und König Wilhelm I von Preußen beehrten diesen Ort.